Tepeören mahallesi Özvatan Caddesi No: 9 Araylar Sanayi Sitesi A Blok No : 35 TUZLA / İSTANBUL / TÜRKİYE
+90 532 397 41 11

Yazılım

 

Simülasyon Yazılımı


1.1. ARAÇ FİZİĞİ

Simülasyon yazılımı üzerinde VW Polo, Scania AB ve Mercedes Citaro marka araçlar simüle edilmiştir. Yazılım gerçek araç fabrika verilerinin dijital ortamda işlenerek simüle edilmesine ve gerçek koşulların oluşmasına olanak sağlar. 

Yazılım üzerinde aşağıdaki teknik veriler control edilebilir.

  1. Motor
    1. Motor güç çarpanı ayarı
    2. Masimum güç ayarı
    3. Masimum tork ayarı
    4. Motor sürtünmesi ayarı
    5. Motor durağanlığı ayarı
    6. Motor Tork Eğrisi
  1. Vites
    1. Difransiyel Kilidi ayarı
    2. Önden, akadan ya da 4 tekerden çekiş özelliği
    3. Ayarlanabilir Vites aralıkları ( Gear Ratio )
  1. Süspansiyon
    1. Ön / arka süspansiyon esneme ayarı
    2. Ön / arka süspansiyon darbe ve geri tepme ayarı
    3. Ön / arka süspansiyon sertlik ayarı
    4. Ön / arka süspansiyon darbe sönümleme ayarı
  1. Fren
    1. Ön / arka fren tork ayarı
    2. El freninin ön / arka tekerler üzerindeki dağılım ayarları
  1. Lastik
    1. Lastik basınç ayarları
    2. Lastik seçimleri
      1. Otoyol
      2. Spor
      3. Gezi
      4. Arazi
      5. Kamyon
      6. Yarış
  1. Şase
    1. Araç Ağırlık Ayarları
    2. Yakıt Deposu
      1. Tank kapasitesi ayarları
      2. Fabrika yakıt tüketimi ayarları
    3. Şase Sürüklenme Ayarları
  1. Destek Sistemleri
    1. ABS
    2. TCS
    3. ESP
    4. Yönlendirme Asistanı
    5. Otomatik Debriyaj Seçimi
    6. Otomatik Vites Seçimi
    7. Dijital / Analog Göstergeler

Yukarıdaki tüm veriler isteğe göre özelleştirilebilir. Araç fiziği simülasyon sistemlerinde çok büyük önem taşımaktadır. Bundan dolayı simülasyon yazılımı en temel detaya kadar işleyebilen bir yapıya sahiptir. Sistem tamamen özelleştirilebilir olduğundan ihtiyaç duyduğunuz ek özellikler de yazılıma entegre edilebilmektedir.

1.2. YAPAY ZEKA

ANGRUP eğitim simülatörleri, direksiyon eğitimi sırasında sanal bir trafik ortamı oluşturur. Oluşan trafik ortamı üzerine yapay zekâ araçları yerleştirilir. Yapay zekâ araçlar %85 oranında trafik kurallarına uyar, %15 oranında ise kuralları ihlal ederler. Bu sayede eğitim alan kişinin güncel hayata adapte edilmesi, algı ve reflekslerini geliştirmesi sağlanmaktadır.

Yapay zeka araçlarının fiziği tamamen yazılım üzerinde bulunan yapay zeka işleme motorları tarafından gerçekleştirilmektedir. Yapay zeka araçlarının savrulma açılarından, ani frenleme yada virajları dönüş açılarına kadar bir çok detay sistem içerisinde mevcuttur.

Tüm yapay zekâ araçları trafik ışıklarına uyarlar. En yakın trafik ışığını ya da kullanıcı aracını otomatik olarak algılar ve çevresel koşullara göre davranış geliştirirler.

Yapay zeka araçları, diğer araçları algılayıp takip mesafelerini korurlar. Araçlar ışık kaynağına sahip olduklarından trafik kuralları çerçevesinde verilmesi gereken ışıklı ikazları verirler. Tüm yapay zeka araçları kendi ses kaynaklarına sahiptirler. Bu sayede motor sesleri gün içerisinde karşılaştığımız trafik algısını yaratır. X-Vehicle Simülasyon Sistemi 20 farklı çeşit yapay zekâ aracına sahiptir.

1.3. HAVA KOŞULLARI

Simülasyon sistemi güneşli, yağmurlu, karlı ve sisli hava koşullarını günün her saati için simüle edebilir. Değişen hava koşullarına bağlı olarak otoyol üzerindeki görsel ve fiziksel tüm değişiklikler simülasyona yansıtılır. Ayrıca görsel ve sesli olarak yüksek kaliteli grafikleri ile gerçeklik algısını en yakından sunar.

Güneşin yer değiştirmesinden dolayı oluşan ışık yansımalarını aracın ön camında görebilir, ihtiyaca göre silecek ya da araç ışıklarını kontrol edebilirsiniz. Angrup Simülasyon sistemleri gerçek araç donanımları ile birebir entegre çalıştığından dolayı araç donanımları üzerindeki tüm değişiklikleri gerçek zamanlı olarak simülasyon üzerinde gözlemlemeniz mümkündür.

1.4. ÜÇ BOYUTLU MODELLEME

Angrup Simülasyon sistemleri, düşük poligonlu modeller ile geliştirilmiştir. Sistem, 100’den fazla gerçekçi bina modeline sahiptir. Diğer bir yandan, benzin istasyonları, park alanları, otobüs durakları, Türkiye Karayollarında bulunan tüm trafik işaret ve işaretçilerine sahiptir.  Sistem üzerinde bulunan tüm senaryolar birbirinden bağımsız ve farklı modellere sahiptirler.


simülasyon araba için 8 farklı araç kullanmaya hazırlık senaryosu, 11 farklı eğitim senaryosu ve 1 adet algı-refleks testi senaryosu bulunmaktadır.Bunun dışında kamyon ve otobüs için 8 farklı senaryo seçenekleri de mevcuttur. Kullanıcılar beceri düzeylerine göre farklı senaryolar üzerinden eğitime tabi tutulabilirler.





1.5. SENARYOLAR

Kullanıcı aday numarasını kullanarak sisteme giriş yapar. Sistem eğitim boyunca sistem tüm hataları arka planda kaydeder. Eğitim tamamlandığı zaman verileri veri tabanı üzerine kaydedilir ve kullanıcıya almış olduğu eğitimin raporu verilebilir.

1.6. TRAFİK

Angrup Simülasyon yazılımı dört farklı trafik yoğunluk ayarına sahiptir. Kullanıcı istediği trafik yoğunluğun da eğitim alabilmektedir. Yapay zeka araçları belirlenen trafik yoğunluğuna göre, kullanıcının etrafında oluşturulur. Böylelikle gerçek trafik ortamı simüle edilmiş olur. Trafik yoğunluğu seçenekleri aşağıda belirtilmiştir

  • Trafik Yok
  • Az Tratik
  • Normal Trafik
  • Yoğun Trafik

1.7. ÖLÇME DEĞERLENDİRME

Angrup Simülasyon Yazılımı aşağıdaki trafik kurallarını eğitim sırasında algılar ve kaydeder:

  • Trafik kazasi
  • Kornayi amaci dişinda kullanma
  • Şerit değiştirme hatasi
  • Serit ihlali
  • Hareket halindeyken vitesi boşa alma
  • Motoru zorlama
  • Araci savurma
  • Takip mesafesi ihlali
  • El freni çekmeden araci terk etme
  • Vites boşta iken gaza basma
  • Hiz limiti ihlali
  • Motor çalişirken marşa basma
  • Kukaya çarpma
  • Kirmizi işik ihlali
  • Sinyal vermeden dönüş yapma
  • Emniyet kemeri ihlali
  • Sinyal vermeden şerit değiştirme
  • Araci stop ettirme
  • Dur tabelasi ihlali
  • Ani fren yapma
  • Araca patinaj çektirme
  • Gaz ile frene ayni anda basma
  • Ters yöne girme

1.8. RÖMORK SİSTEMLERİ

Simülasyon ortamındaki araca entegre edilebilen çok tekerli romork sistemlerini simüle etmekteyiz. Bu kapdamında Kamyon, Çekici ve Araba için farklı romork modelleri simüle edilebilmektedir.






1.9. RAPORLAMA

Angrup simülasyon yazılımı tüm verileri kendi veri tabanı üzerinden tutar. Simülasyon veri tabanına uzak sistemler üzerinden de erişim sağlanabilir. Veri iletişimi için TCP ve UDP ağ altyapısını kullanmaktadır. Sistem kullanıcı eğitim verilerini raporlayabilmektedir.

2. Eğitmen Konsolu

simülasyon yazılımı uzaktan kontrol edilebilmektedir. Eğitmen simülasyon eğitimi sırasındaki tüm teknik bilgileri farklı bir bilgisayar üzerinden gerçek zamanlı olarak görebilir ve simülatörü eğitim sırasında uzaktan kontrol edebilir.

2.1. KONTROL İSTASYONU

Simülasyon sistemlerinin uzaktan yönetimini sağlayan kontol ünitesidir. Simülasyon cihazları yerel ağ üzerinden kontrol istasyonu üzerinde bulunan sunucuya bağlanır. Kontrol istasyonu aşağıda belirtilen işlemleri uzaktan gerçekleştirebilmektedir.

1- Yeni senaryo başlatma

2- Senaryo bitirme

3- Anlık rapor üretme

4- Seçilen simülatöre ait simülasyon verilerini anlık olarak izleme

5- Simülasyon sırasında, eğitime müdahale edebilme

  1. Hava şartlarını değiştirme ( yağmur, kar, sis, güneş)
  2. Trafik yoğunluğunu değiştire ( yok, az , normal , çok )
  3. Eğitim zamanını değiştirme ( gece, gündüz ( 0 – 24h ) )
  4. Kazadan kaçınma testi uygulama
  5. Yapay zeka agresiflik düzeyini değiştirme